自動化こぼれ話（154）馬力と人力

山梨大学名誉教授　牧野　洋

リハビリ機器などの医療機器に使うモータの動力は80W（ワット）以下にすることと決められているそうである。

「それはですね」と、以下私の解説。

１馬力が750W であることは機械屋なら誰でも知っている。ところで、１馬力は４人力に相当すると古来言われている。馬と人とで綱引きをすると、馬１頭に対し人４人が必要という訳だ。してみると、１人力は約200Wということになる。閉まりかけた自動ドアを手でこじあけることができるためには、自動ドアの動力を１人力の半分以下にするというのは理に叶っている。

スカラ開発当時、スカラ１匹のする仕事は人手の半分だと言われていた。そしてそれはスカラが片手だからだと言われていた。現在スカラのスピードはその頃の数倍になり、精度も良く、安定して仕事ができるようになった。双腕スカラも開発された。

IDEC 社が開発したロボットセルでは、１台のスカラロボットと１台の６軸多関節ロボットが組み合わされているが、１セルの能力は人手10 人に相当するとのことである。ロボット１台当たり５人力の仕事ができることになる。

ロボットは馬を超えた、と言えないだろうか？　もっとも、この２台が使っているモータの動力の合計は１馬力を超えているだろうけれども。