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４．ユニメイトとスカラの比較
５．スカラ研究会牧野教授をバックアップしてスカラ･ロボットを開発するためのゆるやかなコンソーシアムとしてスカラ研究会が結成された。メンバーは次の１３社である。
幹事会社ナイス株式会社の近藤祐嗣社長（１９８３年没）は、自動化推進協会の事務局長を兼務していた。１３社のほとんどが、スカラを作ったり、売ったり、使ったりした。また後に株式会社諏訪精工舎（現、セイコーエプソン株式会社）などが参加した。 以上 
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