| １９７２年７月 |
自動組立懇話会として設立
会長：牧野洋 山梨大学助教授 |
| １９７８年８月 |
自動化推進協会に改称
初代会長：牧野洋 山梨大学教授 |
| １９８２年３月 |
「第１回国際自動化推進展」を開催
会場：東京国際見本市会場（晴海） |
| １９８４年９月 |
国際自動化推進展を改称し、日刊工業新聞社共催にて「自動組立推進展’８４」を開催
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| １９８８年５月 |
新会長として新井民夫 東京大学教授が就任
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| １９９２年１０月 |
創立２０周年記念事業実施
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| １９９６年５月 |
柔軟物自動化研究会を設立。研究会会長には牧野洋氏があたる |
| １９９９年５月 |
新会長として遠山茂樹 東京農工大教授が就任
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| ２００１年５月 |
新会長として菅野重樹 早稲田大学教授が就任
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| ２００２年６月 |
「ものづくりワールド２００２東京」「ＦＡ＆コンポーネンツフェア」を日刊工業新聞社と共催
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| ２００４年１０月 |
第１回メカトロニクス技術認定試験を実施
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| ２００４年１２月 |
ＮＰＯ法人として内閣府より認証（12月24日）
特定非営利活動法人 自動化推進協会と改称
理事長 菅野重樹 早稲田大学教授
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| ２００５年９月 |
事務局を中野サンプラザ９階に移転
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| ２００６年１０月 |
スカラロボット ロボット殿堂入り記念講演会を実施
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| ２００７年６月 |
定時総会にて中部支部を設立を議決（愛知県名古屋市）
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| ２００７年１２月 |
中部支部設立記念講演会を実施（会場：名古屋市工業研究所ホール）
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| ２００９年６月 |
新理事長に松元明弘東洋大学教授が就任
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２０１０年８月
１２月
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東京及び名古屋にて、「C#で学ぶ牧野機構学」講座を実施
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| ２０１２年１月
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自動化技術支援センターを設立
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| ２０１２年５月
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事務局を飯田橋に移転
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