2017年　10月　6日

自動化技術基礎講座（７）「モーションコントロールの基礎」のご案内

自動化推進協会より、自動化技術基礎講座「運動制御の基礎と実際・機構学入門」のご案内です。
初級から中級までの自動化技術者の皆様に、ぜひ受講していただきたくお願いいたします。皆様方のご参加をお待ちしております。
全１０回の詳細は当協会ホームページ（http://www.jidoka.net/lect/kiso.html）をご参照ください。

■講師・時間・演題

講師：西田　麻美　氏（関東学院大学、自動化推進協会常任理事）
時間：10:30〜13:00
演題：「モーションコントロール技術の基礎〜メカ設計（機構とメカニズム）とソフト設計」10:30〜13:00

本講座では，メカトロニクス分野の必須技術であるサーボ機構を中心に，モーションコントロールの基礎知識，考え方などについて理解し，メカ系（カムやリンクなどのメカニズム）とソフト系（サーボモータ）のそれぞれのアプローチから目的の動作を達成する場合のポイントについて学ぶ．また，生産性向上のための設計手段などについて演習を交えながら初心者を対象にわかりやすく解説する．


講師：　相山　康道　氏　（筑波大学、自動化推進協会常任理事）
時間：14：00〜16：30
演題：「運動制御の基礎と応用」14:00〜16:30

運動学・動力学は，各モータ軸への指令値を与えるために必要であり，機構設計を行う上で重要な学問である．本講座は，マニピュレータ（２リンク機構）を中心に，運動学（関節の変位から手先の位置・姿勢を求める問題，またはその逆）と動力学（関節の変位，速度，加速度から関節トルク/力を求める問題，またはその逆）の基礎的な考え方について説明する．また，ロボット機構の解析，制御，シミュレーションなどを通して運動機能について具体的な例を用いてわかりやすく解説する

■開講日時および会場

■開講日時および会場
東京：2017年11月10日（金）　10:30〜16:30
秋葉原ダイビル　12階　首都大学サテライトキャンパス会議室D.E
東京都千代田区外神田1-18-13
（JR秋葉原駅電気街口徒歩１分）
地図　http://yahoo.jp/udv9PF

関西：2017年11月16日（木）　10:30〜16:30
ウィングス京都　セミナー室B
京都市中京区東洞院通六角下ル御射山町262
（地下鉄烏丸御池駅（5番出口）または地下鉄四条駅・阪急烏丸駅（20番出口）下車徒歩約5分）
地図　http://www.wings-kyoto.jp/about-wings/access/

名古屋：2017年11月17日（金）　10:30〜16:30
ウインクあいち　１３階　1305号室
名古屋市中村区名駅4丁目4-38（JR名古屋駅　桜通り口ミッドランドスクエア方面　徒歩5分　もしくは　ユニモール地下街　5番出口　徒歩2分）
地図　http://www.winc-aichi.jp/access/

■参加規定

定員　：　東京　42名
　　　　　　関西　50名
　　　　　　名古屋　30名
（定員になり次第締切らせて頂きます。その際には連絡いたします。）

申込締切　：　東京　2017年11月02日
　　　　　　　　　関西　2017年11月10日
　　　　　　　　　名古屋　2017年11月10日

■受講料

個人会員・特別会員・法人会員B　各1名、法人会員A5名迄は参加費￥5,000円。

非会員（上記無料参加枠オーバーも含む）は１名につき参加費￥10,000円。

※同一事業所内では､会員は他の者を代行させることができます。
また協賛団体「デンソーFAシステム会」会員の方は割引となりますので、申込時にその旨ご記入下さい。
なお、申し込まれてから、都合で出席できない場合は、必ずご連絡ください。

■申込方法

お申し込み後、折返し受講料およびテキスト代請求書をお送りいたします。

当日、会場での金銭の受け渡しはいたしません。

受講票は発行いたしません。受講日に直接会場までお越しください。

申し込み締め切り日までにご欠席の連絡がない場合、テキスト代及び受講料を申し受けます。

お申し込みは、受講申し込みフォームよりお申し込みください。☆講座お申し込みはこちらから。